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德國FESTO費斯托真空發(fā)生器的復雜工作流程你們知道嗎
FESTO真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負壓的一種新型,高效,清潔,經(jīng)濟,小型的真空元器件,這使得在有壓縮空氣的地方,或在一個氣動系統(tǒng)中同時需要正負壓的地方獲得負壓變得十分容易和方便。FESTO真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化中機械,電子,包裝,印刷,塑料及機器人等領(lǐng)域。
真空元件以真空壓力為動力源,作為實現(xiàn)自動化的一種手段,已在電子、半導體元件組裝、汽車組裝、自動搬運機械、輕工機械、食品機械、醫(yī)療機械、印刷機械、塑料制品機械、包裝機械、鍛壓機械、機器人等許多方面得到廣泛的應(yīng)用。
真空發(fā)生裝置有真空泵和FESTO真空發(fā)生器兩種。真空泵是吸入口形成負壓,排氣口直接通大氣,兩端壓力比很大的抽除氣體的機械。FESTO真空發(fā)生器是利用壓縮空氣的流動而形成一定真空度的氣動元件,與真空泵相比,它的結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、價格低、安裝方便,與配套件復合化容易,真空的產(chǎn)生和解除快,宜從事流量不大的間歇工作,適合分散使用。
FESTO真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負壓的一種新型,高效,清潔,經(jīng)濟,小型的真空元器件,這使得在有壓縮空氣的地方,或在一個氣動系統(tǒng)中同時需要正負壓的地方獲得負壓變得十分容易和方便。FESTO真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化中機械,電子,包裝,印刷,塑料及機器人等領(lǐng)域。FESTO真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是吸盤配合,進行各種物料的吸附,搬運,尤其適合于吸附易碎,柔軟,薄的非鐵,非金屬材料或球型物體。在這類應(yīng)用中,一個共同特點是所需的抽氣量小,真空度要求不高且為間歇工作。FESTO真空發(fā)生器的抽吸機理和影響其工作性能因素的分析研究,對正負壓氣路的設(shè)計和選用有著不可忽視的實際意義。FESTO真空發(fā)生器快易優(yōu)自動化選型有收錄。
由流體力學可知,對于不可壓縮空氣氣體(氣體在低速進,可近似認為是不可壓縮空氣)的連續(xù)性方程:
A1v1= A2v2
式中A1,A2----管道的截面面積,m2
v1,v2----氣流流速,m/s
由上式可知,截面增大,流速減小;截面減小,流速增大。
對于水平管路,按不可壓縮空氣的伯努里理想能量方程為
P1+(1/2)*ρv12=P2+(1/2)ρv22
式中P1,P2----截面A1,A2處相應(yīng)的壓力,Pa
v1,v2----截面A1,A2處相應(yīng)的流速,m/s
ρ----空氣的密度,kg/m3
由上式可知,流速增大,壓力降低,當v2>v1時,P1>P2。當v2增加到一定值,P2將小于一個大氣壓務(wù),即產(chǎn)生負壓。故可用增大流速來獲得負壓,產(chǎn)生吸力。
對FESTO真空發(fā)生器的抽吸機理和影響其工作性能因素的分析研究,對正負壓氣路的設(shè)計和選用有著不可忽視的實際意義。
按噴管出口馬赫數(shù)M1(出口流速與當?shù)芈曀僦?分類,F(xiàn)ESTO真空發(fā)生器可分為亞聲速噴管型(M1<1),聲速噴管型(M1=1)和超聲速噴管型(M1>1)。亞聲速噴管和聲速噴管都是收縮噴管,而超聲速噴管型必須是先收縮后擴張形噴管(即Laval噴嘴)。為了得到最大吸入流量或最高吸入口處壓力,F(xiàn)ESTO真空發(fā)生器都設(shè)計成超聲速噴管型。
1、附帶機械式真空開關(guān)的類型。
2、FESTO真空發(fā)生器簡單構(gòu)造,使用壽命長。
3、有耐化學藥品、耐瓦斯用材質(zhì),可在各種環(huán)境使用。FESTO真空發(fā)生器所產(chǎn)生的真空度可達90Kpa以上,可按客戶要求定制化批量生產(chǎn)。
①空氣消耗量:指從噴管流出的流量qv1。
②吸入流量:指從吸口吸入的空氣流量qv2。當吸入口向大氣敞開時,其吸入流量最大,稱為最大吸入流量qv2max。
③吸入口處壓力:記為Pv。當吸入口被*封閉(如吸盤吸著工件),即吸入流量為零時,吸入口內(nèi)的壓力,記作Pvmin。
④吸著響應(yīng)時間:吸著響應(yīng)時間是表明FESTO真空發(fā)生器工作性能的一個重要參數(shù),它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達到一個必要的真空度的時間。
FESTO真空發(fā)生器的性能與噴管的最小直徑,收縮和擴散管的形狀,通徑及其相應(yīng)位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān)。
①最大吸入流量qv2max的特性分析:較為理想的FESTO真空發(fā)生器的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍,qv2max處于最大值,且隨著P01的變化平緩。
②吸入口處壓力Pv的特性分析:較為理想的FESTO真空發(fā)生器的Pv特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),Pv處于最小值,且隨著Pv1的變化平緩。
③在吸入口處*封閉的條件下,對特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系。為獲得較為理想的吸入口處壓力與吸入流量的匹配關(guān)系,可設(shè)計成多級FESTO真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起。
④擴散管的長度應(yīng)保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展,使擴散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動。但管道過長,管壁摩擦損失增大。一般管道長為管徑的6--10倍較為合理。為了減少能量損失,可在擴散管直管道的出口加一個擴張角為6°--8°的擴張段。
⑤吸著響應(yīng)時間與吸附腔的容積有關(guān)(包括擴散腔,吸附管道及吸盤或密閉艙容積等),吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān)。對一定吸入口處壓力要求來說,若吸附腔的容積越小,響應(yīng)時間越短;若吸入口處壓力越高,吸附容積越小,表面泄漏量越小,則吸著響應(yīng)時間亦越短;若吸附容積大,且吸著速度要快,則FESTO真空發(fā)生器的噴嘴直徑應(yīng)越大。
⑥FESTO真空發(fā)生器在滿足使用要求的前提下應(yīng)減小其耗氣量(L/min),耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關(guān),壓力越大,則FESTO真空發(fā)生器的耗氣量越大。因此在確定吸入口處壓力值的大小時要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關(guān)系,一般FESTO真空發(fā)生器所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間。此時供表壓力再增加,吸入口處壓力也不會再降低了,而耗氣量卻增加了。因此降低吸入口處壓力應(yīng)從控制流速方面考慮。
⑦有時由于工件的形狀或材料的影響,很難獲得較低的吸入口處壓力,由于從吸盤邊緣或通過工件吸入空氣,而造成吸入口處壓力升高。在這種情況下,就需要正確選擇FESTO真空發(fā)生器的尺寸,使其能夠補償泄漏造成的吸入口處壓力升高。由于很難知道泄漏時的有效截面積,可以通過一個簡單的試驗來確定泄漏造成的吸入口處壓力升高。由于很難知道泄漏時的有效截面積,可以通過一個簡單的試驗來確定泄漏量。試驗回路由工件,F(xiàn)ESTO真空發(fā)生器,吸盤和真空表組成,由真空表的顯示讀數(shù),再查FESTO真空發(fā)生器的性能曲線,可很容易知道泄漏量的大小。
當考慮泄漏時,F(xiàn)ESTO真空發(fā)生器的特性曲線對正確確定FESTO真空發(fā)生器非常重要。泄漏有時是不可避免的,當有泄漏時確定FESTO真空發(fā)生器的大小的方法如下:把名義吸入流量與泄漏流量相加,可查出FESTO真空發(fā)生器的大小。